Как рассчитать размер пени за неуплату взносов или просрочку платежей за капитальный ремонт — с какого момента начисление и справедливо ли это по закону?

Как рассчитать размер пени за неуплату взносов или просрочку платежей за капитальный ремонт и с какого момента начислять их?